矩侨工业 JQ INDUSTRIES

融合强化学习的精准操控

触觉手套

结合AI算法与高密度触觉传感,实现精准的物体操控和灵巧的手部动作,让机器人拥有接近人类的手部感知能力

触觉手套产品介绍

触觉手套是面向人形机器人和人机协作场景的高精度手部感知设备,将柔性纤维传感技术与强化学习算法深度融合。

手套内嵌数百个微型传感单元,覆盖指尖、掌心、指关节等关键区域,能够精确感知接触力度、物体纹理、滑动趋势等多维信息,为机器人的灵巧操作提供全面的触觉数据支撑。

持续进化

触觉手套

触觉手套核心功能

多维触觉感知

同时感知压力、纹理、温度和滑动,提供丰富的触觉信息维度

AI强化学习融合

与强化学习算法深度集成,通过持续训练不断提升操控精度和适应性

灵巧物体操控

支持精细的物体抓取、旋转、装配等复杂手部动作,精度达亚毫米级

力度精准控制

实时反馈接触力度,避免对脆弱物体的损伤,实现柔性抓取

多层传感架构

分层设计的传感结构,兼顾灵敏度和耐用性,适应高频使用场景

数据驱动优化

持续采集操作数据,通过机器学习不断优化抓取策略和力控模型

高密度触觉传感技术原理

触觉手套采用多层复合传感架构,底层为柔性纤维传感阵列,中间层为信号调理电路,外层为耐磨弹性保护层。

传感数据通过高速总线传输至边缘处理单元,经过滤波、校准和特征提取后,输入强化学习模型进行实时决策。模型基于大量操作数据训练,能够在新场景中快速适应。

整套系统支持即插即用,兼容主流机器人操作系统,提供标准化的数据接口和SDK,降低集成门槛。

触觉手套应用场景

1

精密装配

在电子元器件、精密仪器等领域实现高精度的自动化装配操作

2

物流分拣

智能识别不同形状和材质的物品,实现柔性化的自动分拣

3

手术辅助

为手术机器人提供精细的触觉反馈,提升微创手术的操作精度

4

人机协作训练

通过人手佩戴采集操作数据,用于训练机器人的灵巧操控能力

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