Body Skin 织物电子皮肤
适合机器人躯干、手臂等大面积曲面，采集接触位置与压力分布，用于碰撞检测和人机协作安全。
查看电子皮肤织物传感器与机器人触觉传感器
精密事业部 · 赋予机器触觉
以柔性织物传感器阵列采集手部、足底与体表的接触位置和压力分布，为人形机器人抓取力控、步态分析与人机协作安全提供触觉数据。
推动的创新
从织物传感器到机器人触觉数据闭环
为人形机器人提供关键触觉感知能力
01
人形机器人灵巧手——高精度触觉与操作
为人形机器人提供精密的手指触觉感知，实现对物体形状、材质和重量的精确判断，支持复杂的抓取和操作任务。
02
足底动力学感知——动态平衡与环境感知
通过足底压力分布传感器，实时监测机器人的重心变化和地面接触状态，优化步态规划和动态平衡控制。
03
全域机器人电子皮肤——高密度压力分布感知
覆盖机器人全身的柔性传感器网络，实现大面积、高分辨率的触觉感知，为安全交互提供全方位保护。
04
工业协作机器人——全域电子皮肤与安全交互
为工业协作机器人配备触觉安全系统，实时检测与人类的接触，确保协作过程中的碰撞避免和力度控制。
05
Real-to-Sim 数字化闭环——触觉模态训练
将真实世界的触觉数据转化为仿真环境的训练素材，加速机器学习模型的迭代，实现从物理到虚拟的无缝迁移。
机器人触觉技术指南
织物传感器如何构成机器人触觉系统
机器人触觉系统需要把柔性织物传感器、阵列采集、标定与控制算法连接成完整数据链。单一传感器只能输出局部信号，只有明确覆盖区域、采样目标和控制接口，才能将压力分布转化为碰撞检测、抓取力控或步态反馈。
矩侨精密事业部按照手部、足底和体表三类接触区域组织产品，并通过触觉数据采集与仿真接口服务机器人研发验证。选型时应优先确认感应面积、空间分辨率、压力范围、采样频率、封装方式和数据接口。
触觉手套
面向手部与灵巧操作采集接触和抓取过程数据，为遥操作、示教和力控训练提供触觉输入。
查看触觉手套Foot Skin 足底传感
采集足底压力分布与接触状态，为平衡控制、步态分析和地面交互研究提供数据。
查看足底传感触觉系统集成
从传感器阵列、采集与标定到应用接口，按机器人结构和研发目标确定系统边界。
查看触觉系统方案机器人触觉传感器常见问题
织物传感器为什么适合机器人电子皮肤？
织物结构能够适应曲面和大面积覆盖，相比单点刚性器件更便于围绕躯干、手臂、手部或足底布置连续感知区域。实际效果取决于阵列密度、封装、标定和控制系统集成。
触觉传感器选型主要看哪些指标？
建议结合感应面积、空间分辨率、压力范围、重复性、响应与采样需求、耐久性、弯折条件、数据接口和安装空间综合评估，不能只比较单一灵敏度指标。
机器人不同部位能使用同一套传感器吗？
手部、足底和体表面对覆盖面积、曲率、受力方式和数据密度的要求不同，通常需要共用材料与采集平台，但采用不同的阵列布局和封装设计。
如何把触觉数据接入机器人训练流程？
应先定义传感坐标、采样同步、标定方法和事件标签，再将压力分布或接触状态映射到控制、示教或仿真数据流程。具体接口按项目平台确认。
