目前,全球数百万台机器人正步入人类的生产与生活。然而,绝大部分机器人都受困于一种隐形的感知盲区。由于缺乏灵敏的外部反馈,机器在接触人类时往往显得生硬且具有潜在风险。
在一个机器人即将与人类共享物理空间的时代,触觉不再是可选功能,而是安全与信任的基石。
工业机器人在结构化环境中表现出色,但面对非结构化场景——如家庭护理、手术辅助、仓储拣选——它们的感知能力远远不足。
传统的力传感器体积大、成本高,且难以覆盖机器人全身。这意味着机器人在执行精细操作时,往往只能依赖视觉和预设程序,无法实时感知接触力的大小与分布。
这种触觉盲区不仅限制了机器人的应用场景,更在人机协作中埋下了安全隐患。
柔性纤维传感器阵列 — 实现机器人全身触觉覆盖的关键技术
矩侨工业的柔性纤维传感技术为机器人触觉感知提供了全新的解决思路。通过将传感功能直接集成到纤维材料中,我们实现了:
矩侨工业的柔性纤维传感技术为机器人触觉感知提供了全新的解决思路。通过将传感功能直接集成到纤维材料中,我们实现了:
柔性纤维传感器可以像织物一样包裹机器人表面,实现360°无死角的触觉感知。
每平方厘米可部署数百个传感点,精确捕捉接触力的大小、方向和分布。
毫秒级响应速度,支持机器人在复杂环境中进行安全、自然的人机交互互动。
对于进入家庭、社交、服务场景的下一代机器人而言,交互不是功能,而是重塑机器人的表达方式、认知方式、交互模式。
精准的触觉反馈不仅是为了提升操作安全性,更是为了消除人机之间最后的物理隔阂。当我们开始赋予机器触觉时,我们也赋予了它们建立信任的能力。
在未来让机器人更自然、更安全、更富情感地融入人类的生命旅程。让人类在与机器人接触时,都能感受到被理解、被尊重、被保护。
