精密织物电子皮肤 · 超越触觉，无限精密
机器人触觉传感器
产品系列
基于纤维化传感结构的柔性触觉测量系统，在保持材料柔顺性的同时，实现高分辨率压力感知与高可靠性数据输出，应用于机器人触觉感知与具身智能数据采集。
材料层级的触觉智能
不同于传统贴附式传感方案，矩侨工业织物电子皮肤从材料层级实现触觉感知，在保持柔顺性的同时为先进机器人应用提供高分辨率压力数据。
技术参数
0.01N
触发灵敏度
最小可触发力
3500kPa
最大量程
350N/cm² 压力容量
<0.2mm
最小折叠半径
支持死折
10万+
耐久性
车规级冲击测试次数
零
温漂特性
无需校准
可水洗
维护性
自动回弹，无需维护
产品形态
为人形机器人工程设计——以宇树 G1 集成为例
智能上衣
256 个感知点
- 躯干触觉感知
- 碰撞检测
- 拥抱交互
特色产品
灵巧手套
139 个感知点
- 全掌多点触觉
- 动作捕捉遥操作
- 0.01N–3500kPa 压力感知
足底鞋垫
120 个感知点
- 地面硬度感知
- 平衡控制
- 障碍检测
触觉传感器应用场景
灵巧手测试
作为高精度触觉输入设备，用于关节响应速度标定、力控制精度测试与运动重复性分析。
- 实时力反馈验证
- 精密操作基准测试
遥操作
适用于排爆、核废料处理、深海作业等危险环境，通过触觉手套实时控制机器人完成精细操作。
- 直观力传递
- 远距离精细操作
机器人技能学习
通过专家操作生成带触觉标签的演示数据集，用于模仿学习与强化学习。
虚拟仿真
在 VR/AR 环境中驱动虚拟手，应用于虚拟装配、交互验证与数字孪生。
医疗康复
量化患者手指活动范围与力量变化，辅助康复评估与治疗优化。
市场验证
已在多个技术领域实现应用
人形机器人
宇树科技
G1 定制电子皮肤
智元机器人
触觉感知系统
松延动力
运动控制集成
灵巧手行业
头部灵巧手企业
触觉模型训练合作
NVIDIA Isaac Sim
仿真平台集成
MuJoCo
物理仿真支持
医疗健康
泰康保险
智慧护理解决方案
乐成养老
跌倒检测系统
威高医疗
康复监测
汽车行业
头部整车企业
姿态识别系统
座椅压力感知
乘员检测与舒适度优化
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